El nombre de rooibos proviene del idioma Afrikaans y significa arbusto rojo. Es una planta nativa de Sudáfrica, de la familia de las fabáceas, y ha sido cultivada durante siglos por las agradables infusiones que se producen con ella. Además, hay evidencias de que también se usaba hace miles de años, aunque probablemente de manera diferente a la actual. La bebida era consumida por la población local y se extendió en popularidad tras la colonización europea y su mercantilización, convirtiéndose en un producto de alcance mundial. Además se usó como reemplazo del té por su menor coste, aunque hasta el siglo XX no fue posible su producción a gran escala por falta de un método de cultivo apropiado.